Essays about: "Daniel Skarp"

Found 2 essays containing the words Daniel Skarp.

  1. 1. Energy efficient control of a low voltage motor to extend battery life

    University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Author : Johan Malgerud; Daniel Skarp; [2014]
    Keywords : ;

    Abstract : Intresset för elektromekaniska lås ökar, på grund av dess många fördelar jämfört med de rent mekaniska låsen. Fördelar med elektromekaniska lås är, tillgång till online tillträdes hantering och billigare nycklar. READ MORE

  3. 2. The Balancing Robot Challenge – To Balance a Two-Wheeled Robot

    University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Author : Jonas Eriksson; Sven Lindqvist; Erik Lundquist; Michael Raun; Martin Skande; Daniel Skarp; [2012]
    Keywords : ;

    Abstract : Denna rapport behandlar framtagningen av en autonom robot, som balanserandes på två hjul, dels skall kunna stå stilla och bevara sin position, samt även kunna förflytta sig en given sträcka, läsa av en mållinje, och därefter återigen fixera sin position. Med i rapporten finns även utförliga beskrivningar av, och beräkningar vid implementation av sensorer och dess filter, reglersystem, motordrivkretsar, samt konstruktionsanvisningar som är nödvändiga vid utformning av en funktionsduglig prototyp. READ MORE