Essays about: "Karl Granström"

Found 1 essay containing the words Karl Granström.

  1. 1. Large Scale SLAM in an Urban Environment

    University essay from Institutionen för systemteknik

    Author : Karl Granström; Jonas Callmer; [2008]
    Keywords : SLAM; Exactly Sparse Delayed State Filters; Tree of Words; CRF-match; ICP; binary classifier; Adaboost;

    Abstract : Simultaneous Localisation And Mapping SLAM-problemet är ett robotikproblem som består av att låta en robot kartlägga ett tidigare okänt område, och samtidigt lokalisera sig i den skapade kartan. Det här exjobbet presenterar ett försök till en lösning på SLAM-problemet som fungerar i konstant tid i en urban miljö. READ MORE