Essays about: "bergtäkter"

Found 4 essays containing the word bergtäkter.

  1. 1. Användning av krävande ballastmaterial vid betongtillverkning - En laborativ utvärdering av absorptionshämmande tillsatsmedel för att möjliggöra användning av glimmerrik bergkross och återvunnen betong som ballast

    University essay from Lunds universitet/Avdelningen för Byggnadsmaterial

    Author : Anna Hagberg; Andreas Andersson; [2023]
    Keywords : Absorption inhibitor; admixtures; aggregate; biotite; calorimetry; compressive strength; concrete; heat development; mica; recycled concrete; workability; Technology and Engineering;

    Abstract : Detta examensarbete utvärderar ett absorptionshämmande tillsatsmedel för att möjliggöra användningen av krävande ballast vid betongtillverkning. Den huvudsakliga anledningen till att ballasten benämns som krävande är att den har ovanligt hög absorptionsförmåga. READ MORE

  2. 2. Localization for autonomous construction vehicles using monocular camera and AprilTag

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Xiaodi Yu; [2020]
    Keywords : ;

    Abstract : Global Navigation Satellite System (GNSS) is commonly used to provide thelocation to navigate the vehicles in outdoor environment. However, GNSS is unreliablein some complex environment such as an open-pit mining environment. READ MORE

  3. 3. Path planning for autonomous vehicles using clothoid based smoothing of A* generated paths and optimal control

    University essay from KTH/Numerisk analys, NA

    Author : Marcus Lundberg; [2017]
    Keywords : ;

    Abstract : Autonomous vehicles is a rapidly expanding field and the need for robust and efficient path planners is high. We approach the global path- planning problem for an autonomous load carrier for quarry environments, developed at Volvo Construction Equipment, using two methods: a two- step path planning and path smoothing approach, and a method based on an optimal control formulation of the path planning problem. READ MORE

  4. 4. Efterbehandling av bergtäkter

    University essay from SLU/Landscape Architecture (until 121231)

    Author : Magnus Lövdahl; [2010]
    Keywords : efterbehandling; återställning; bergtäkter; täkter;

    Abstract : Bergstäkter medför stora ingrepp i naturen men det finns kanske också en möjlighet att skapa något nytt och konstruktivt av dessa efter verksamhetens slut. Det finns flera möjliga sätt på vilka man kan utnyttja en avslutad bergstäkt. READ MORE