Essays about: "skotare"

Showing result 1 - 5 of 67 essays containing the word skotare.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    University essay from Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Author : Elias Olofsson; [2024]
    Keywords : Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Abstract : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. READ MORE

  3. 2. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    University essay from KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Author : Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Keywords : mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Abstract : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. READ MORE

  4. 3. Omställning till hyggesfritt skogsbruk – föryngring i skog som ställts om från trakthyggesbruk till blädningsbruk

    University essay from SLU/School for Forest Management

    Author : Ida Pontén; Ludvig Renell; [2022]
    Keywords : plantetablering; omföring; markstörning;

    Abstract : Skogsstyrelsen har fått uppdraget att öka kunskapen och användandet av hyggesfria metoder i det svenska skogsbruket. För att hyggesfri skogsskötsel ska kunna bli vanligare behöver skog som tidigare skötts med trakthyggesbruk istället börja skötas med hyggesfria metoder. READ MORE

  5. 4. Utvärdering av precisionen i en autonom terrängfordonsplattforms kranspetspositionering

    University essay from SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Author : Martin Sedin; [2022]
    Keywords : Självkörande; ; självgående; skotare; skotning; kranrörelser; sensorer; algoritmer;

    Abstract : Skogsbranschen har möjlighet att fortsätta den teknologiska utvecklingen för att höja produktiviteten i skogen, men det krävs innovation, utveckling och investering. I de nordiska länderna bedrivs skogsbruk med kortvirkesmetoden, där en skördare och en skotare används. READ MORE

  6. 5. Produktivitet vid skotning av olika grundyteuttag i volymblädning

    University essay from SLU/School for Forest Management

    Author : Max Hedlund; Anton Jernberg; [2022]
    Keywords : hyggesfritt; skogsbruk; tidsstudie; blädning;

    Abstract : Intresset för hyggesfria skogsskötselmetoder har ökat i Sverige och Skogsstyrelsen ska verka för ökad kunskap och ökade arealer skog som bedrivs med hyggesfritt skogsbruk. För att kunna öka arealerna som bedrivs med hyggesfritt skogsbruk behövs kunskap och underlag om prestationer och kostnader för maskiner vid hyggesfria skogsbruksmetoder. READ MORE