A method for evaluating the robustness of a high-speed solder paste printer

Abstract: Jetstråleskrivaren MY500 är en del av produktutbudet för PCB-tillverkning som utvecklats och tillverkas av Mycronic AB, tidigare känt som Micronic Mydata AB. Som för många liknande företag, finns det ett tydligt intresse i att minska utvecklingskostnader och göra det möjligt att ta nya produkter och uppgraderingar till marknaden snabbt. Hardware-in-the-loop-simulering är ett sätt att testa delar av ett system innan prototyper konstruerats, och det ger stora fördelar till ett utvecklingsprojekt eftersom olika idéer och systemparametrar kan undersökas till en mycket lägre kostnad jämfört med tester som använder faktisk hårdvara.Syftet med detta magistersexamensprojekt är att skapa en plattform för hardware-in-the-loop-simulering och utvärdering för positioneringssystemet som förflyttar skrivarmunstycket i X- och Y-led. MY500-maskinen skjuter ut punkter bestående av lodpasta längs en förutbestämd bana som även innehåller information om målpositionerna för de olika punkterna. Detta hanteras av en styrenhet, CMOT3, också utvecklad av Mycronic AB, som kör ANSI-C-kod och har olika gränssnitt för interaktion med resten av maskinen. I detta specifika fall användes dess SPI-gränssnitt för att kommunicera med den simulerade systemmodellen, som kördes på en Speedgoat-dator som har en systemarkitektur specifikt framtagen för att köra Simulink-modeller i realtid.Innan detta projekt påbörjades så har redan två olika examensprojekt genomförts kring modelleringen av positioneringssystemet för MY500. Ett av dessa hade målet att implementera den i en HIL-plattform, och även om det ej gjordes på grund av tekniska problem så var slutsatsen att det var rimligt att fortsätta arbetet. Detta projekt använde ett annorlunda tillvägagångssätt för systemstrukturen och resulterade i den första lyckade HIL-plattformen för X- och Y-aktuatorerna för MY500, och den har framgångsrikt producerat realistiska testresultat. En analysmetod baserad på Multivariate Process Capability har tagits fram och använts för att poängsätta data från simuleringarna.I den avslutande delen har testdata som analyserats med den föreslagna utvärderingsmetoden diskuterats, och förslag har tagits fram kring fortsatt arbete på både plattformen och utvärderingsmetoden.