GPS under krontak i skog

Abstract: Detta examensarbetes syfte är att undersöka hur valda restriktioner för PDOP-värdet samt val av antal observationer påverkar precision, noggrannhet och tidsåtgång vid mätning med Riksskogstaxeringens GPS-utrustnig (Geoexplorer II) i två dimensioner. Försöket utfördes kring en av SLU utmätt punkt i Lill-Janskogen nära SLU i Umeå. Försöksytan är belägen i en svag nordvästlig sluttning ungefär 200 meter från ett krön och karaktäriseras av grov granskog. Mätningar utfördes på försöksytans centrumpunkt under tio timmar 08°0-16°0, två olika dagar, den 27:e februari och den 15:e mars. Under en och samma timma, 12°0-13°0 båda dagarna mätte också sex andra mottagare, placerade i en kvadrat med sidan 20 meter runt centrumpunkten, sin position. Väderförhållandena var likartade under båda dagarna med klar himmel och ingen vind. Resultaten under de båda dagarna var mycket likartade och visade att under de förhållanden som rådde gav gränsen < l O för PDOP en spridning på 5 meter runt det beräknade medelvärdet av 40 positioner. Gränsen< 6 för PDOP som nyttjas av Riksskogstaxeringen gav en spridning på drygt 4 meter runt det beräknade medelvärdet av 40 positioner. Anledningen till att skillnaderna inte blev större var att få positioner hade höga värden för PDOP under de två dagarna som mätningarna utfördes. Den tid som åtgick för att insamla 40 positioner med gräns för PDOP 6 och PDOP l O uppgick till ungefär tio minuter respektive sex minuter. Ett mycket litet genomsnittligt systematiskt fel, registrerades för mätningarna. Noggrannheten av mätningarna blev därmed i samma storleksordning som precisionen. Ett slumpmässigt urval av sextio positioner, där alla sextio positioner är ett medelvärde av fyrtio positioner med PDOP < 6, befanns med en liten övervikt åt sydöst, vara ganska jämnt fördelade runt den sanna positionen. Generellt så minskade spridningen runt det beräknade medelvärdet av positionen med ökat antal positioner och lägre gräns för PDOP. Likaså ökade tidsåtgången med ökat antal insamlade positioner och lägre gräns för PDOP. Ett försök att med hjälp av GPS ansluten till en dator, vilken i fält placerades i en låda, registrera mycket långa tidsserier misslyckades. Dels avbröts registreringen av GPS-positioner vid vissa klockslag. Dels visade sig den GPS-mottagare som använts vid detta försök ha sämre prestanda än övriga.