Distributed Configuration andManagement of Mechatronic Systems atRemote Sites

Abstract: När ett rikstäckande Supervision And Data Acquisition (SCADA) nätverkssystem skautformas, innehållandes alla tänkbara anslutningar och platser, är det eftersträvansvärtatt kunna konfigurera alla delar från en central plats. Denna rapport undersöker därförhuruvida det skulle vara en bra idé att placera intelligenta noder ute i anläggningarna,som både kan kontrolleras centralt och självständigt sköta kommunikationen med mekatroniskutrustning på ett sätt som med de nuvarande enklare maskinerna inte är möjligt.Det som talar emot en sådan lösning är huvudsakligen att placera ut mer avanceradutrustning i en bergsanläggning med sin mer krävande miljö och sämre datauppkoppling.Ett av målen med rapporten är att göra en djupgående studie av hur den Meddelande-Orienterad Middleware (MOM) Network Message Exchange (NMX) fungerar och hurdatabandbreddsbehovet varierar med behovet av datainsamlingspunkter.Studien visar att nätverksanvändningen växer linjärt med antalet datainsamlingspunkteroch att varje sådan punkt kräver ungefär 9 bytes per sekund, oavsett hur ofta värdet påden ändras. Detta innebär att med ett 56kbps modem på 80% användningsgrad, kan enanläggning ha runt 500-600 insamlingspunkter. Detta borde vara tillräckligt för anläggningarmed en sådan uppkoppling.Slutligen rekommendares, baserat på denna studie, att den föreslagna topologin kan användas,men med några tänkvärda problem som följd, bland annat att se till att tillräckligbandbredd finns tillgänglig och att hårdvaran är anpassad till miljön.