Cellular Devices In Mechatronic Applications : An evaluation from a sensor and communication perspective

Abstract: En mobiltelefon är för många ett oumbärligt tillbehör som underlättar vårt moderna leverne. Med hjälp av den kan vi lätt få kontakt med vänner och bekanta via sociala nätverk eller så kan den användas som en portabel GPS, redo att användas när som helst nästan överallt på jorden. Dessutom är den förmånga synonym med en underhållningplattform. Man kan utan att överdriva säga att moderna s.k. smartphones är mycket mer avancerade och fokuserar mer på användbarhet i vardagen än deras föregångare gjorde. För att kunna åstadkomma denna ökade funktionalitet innehåller moderna smartphones en stor uppsättning hårdvarumoduler samt mjukvara som på olika sätt förstärker upplevelsen för användaren. Denna avhandling har som mål att utvärdera hur sensor- samt kommunikationshårdvaran i en modern mobiltelefon påverkar möjligheten att använda mobiltelefoner i mekatroniska tillämpningar. I uppsatsen ingår en sammanställning över avhandlingar som på ett eller annat sätt använder sig av mobiltelefoner i mekatroniska tillämpningar vilken används som diskussionsunderlag när huvudfrågan utvärderas. En utvärdering över eventuella trender i sensorprestanda hos mobiltelefoner utförs. Detta görs genom att sammanställa och kartlägga en rad olika datablad för sensorer som kan finnas i mobiltelefoner. Dessutom utförs en del tester med avsikt att undersöka avvikelser i samplingsfrekvens hos en accelerometer, ett gyroskop samt en magnetometer i en Android-baserad mobiltelefon. Ett mobiltelefonbaserat säkerhetssystem för motocrossförare kallat “Crossafe” utvecklades för att dels stärka den teoretiska analysen samt för att förkovra värdefulla insikter i en ingenjörsmässig utvecklingsprocess som använder mobiltelefoner i mekatroniska tillämpningar. Med den teoretiska analysen samt utfallet av säkerhetssystemet som bakgrund drogs slutsatsen att telefoner är lämpliga i mekatroniska applikationer med inte allt för högt ställda krav på prestanda och specifik funktionalitet. Det skall tilläggas att funktionaliteten dock kan utökas genom kommunikation med externa system genom telefonens kommunikationsteknologier.