Data-Driven Pedestrian Simulation Using Conditional Transition Maps

Abstract: Fotgangarsimuleringar anvands frekvent vid planering av o entliga utrymmen, dar fotgangarbeteendet ar betydande for andamalet. Simuleringarna anvands saledes inom bade den privata och den o entliga sektorn. Pa senare tid har automatiserad analys av insamlad videodata om faktiska fotgangare blivit allt mer vanligt som en grund for validering inom forskningsomradet. Conditional Transition Maps utgor en representation av dynamiska element i en miljo, dar varje diskret cell i kartan associeras med en sannolikhetsdistribuering for overgangar till och fran cellen. CTMaps har tidigare anvants inom navigering for mobila robotar. Denna uppsats utgor en utredning av mojligheterna att anvanda en CTMap som en grund for en fotgangarmodell. CTM-datat som anvants i uppsatsen har tagits fram ur insamlad videodata om faktiska fotgangare. En fotgangarmodell har tagits fram, med hjalp av utvecklingsmiljon SeSAm, och jamforts med en redan etablerad modell for fotgangarsimulering.