Essays about: "Belief space planning"

Found 4 essays containing the words Belief space planning.

  1. 1. Multi-Hypothesis Motion Planning under Uncertainty Using Local Optimization

    University essay from Linköpings universitet/Reglerteknik

    Author : Anja Hellander; [2020]
    Keywords : Motion planning; Path planning; Local optimization; RRT*; Homotopy; LQG; Belief space planning; Optimal control;

    Abstract : Motion planning is defined as the problem of computing a feasible trajectory for an agent to follow. It is a well-studied problem with applications in fields such as robotics, control theory and artificial intelligence. READ MORE

  3. 2. Malmös innersta ringväg : en vision för Centrumkanalernas framtida utveckling

    University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Author : Axel Helander; Carl Hillinge; [2015]
    Keywords : landskapsarkitektur; gestaltningsförslag; Malmö; kanaler; cykelstrategi; grönstruktur; rörelse längs vatten;

    Abstract : Kan Malmös Centrumkanaler med dess egenskaper som en unik, långsmal och sammanhängande struktur användas för att möjliggöra nya rörelsemönster och mötesplatser i staden? Syftet med vårt examensarbete är att undersöka hur vi genom landskapsarkitektur kan utnyttja kanalens egenskaper för att skapa nya sätt för människor att röra sig i Malmö och skapa nya mötesplatser för vistelse. Platsen för vårt examensarbete är de centrala delarna av Malmö, en av de snabbast växande städerna i Europa. READ MORE

  4. 3. Golden Lane Estate : A Real Part of the City

    University essay from KTH/Arkitektur

    Author : Karin Hildingsson; [2011]
    Keywords : council housing; modernist; addition; urban planning; Golden Lane Estate; Powell; Bon; Chamberlin;

    Abstract : This thesis proposes changes to the Golden Lane Estate in central London to integrate the public spaces within the estate with the surrounding city[M1] .   The Golden[M2]  Lane Estate is a modernist housing complex consisting of nine residential buildings with 564 flats. READ MORE

  5. 4. The Silesia Megapolis : A study of the vision, plans and possibilities.

    University essay from Blekinge Tekniska Högskola/Sektionen för teknokultur, humaniora och samhällsbyggnad

    Author : Jose Daniel Perogordo; [2008]
    Keywords : Silesia; megapolis; megalopolis; spatial planning; regional planning; Slaskie; Upper Silesia; Katowice; Poland; Polen; Polska; polycentric; polycentricity; livability; liveability; polycentric development; sustainability; quality of life; balanced development;

    Abstract : This master’s thesis was aimed at researching the possibilities of a project for building a metropolis out of a former industrial region in southern Poland. The idea was to study the development strategies and plan, and the spatial status of the agglomeration region in Upper Silesia, to measure it against a framework of polycentric development model. READ MORE