Essays about: "Chirag Savant"

Found 1 essay containing the words Chirag Savant.

  1. 1. Design of Driveline for Mobile Robot Platform

    University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Author : Chirag Savant; [2018]
    Keywords : Mobile Robot Platform; Driveline; Steering Mechanism; Shock-Absorber; ADAMS simulation model; Mobilrobotplattform; drivlina; styrmekanism; stötdämpare; ADAMS modell;

    Abstract : Avhandlingen presenterar resultatet av ett examensarbete i maskindesign på KTH. Uppgiften utfördes för ABB AB, Corporate Research.ABB vill undersöka en ny drivlinjekonstruktion för lågkostnadsautomatisering. ABB Robotiks har begränsat utbud av produkter rörande mobila plattformar. READ MORE