Essays about: "Haptisk rendering"

Found 3 essays containing the words Haptisk rendering.

1. 1. Control Implementation and Co-simulation  of A 6-DOF TAU Haptic Device

   University essay from KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Author : Yang Zhang; [2020]
   Keywords : Co-simulation; Haptic rendering; Multi-body simulation MBS ; Parallel robot; Samsimulering; Haptisk rendering; Multi-body simulation MBS ; Parallell robot;

   Abstract : In the research area of virtual reality, the term haptic rendering is defined as the process of computing and generating the interaction force between the virtual object and the operator. One of the major challenges of haptic rendering is the stably rendering contact with a stiff object. READ MORE

3. 2. Cartesian Force Estimation of a 6-DOF Parallel Haptic Device

   University essay from KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Author : Fanghong Dong; [2019]
   Keywords : Haptic device; Cartesian force estimation; force torque sensor;

   Abstract : The haptic device recreates the sense of touch by applying forces to the user. Since the device is “rendering” forces to emulate the physical interaction, the force control is essential for haptic devices. READ MORE

4. 3. Protein Visualization and Haptics

   University essay from Institutionen för teknik och naturvetenskap

   Author : Joel Nises; [2008]
   Keywords : protein visualization; transparency sorting; haptics; rendering;

   Abstract : Applikationen Chemical Force Feedback (CFF) för haptisk och visuell molekylrendering som har utvecklats på Linköpings Universitet för att testa nyttan av haptik för undervisning av protein-ligand dockning för molekylär livsvetenskap behöver förbättras på ett antal punkter för att bättre kunna fungera som ett komplett molekylvisualiserings-verktyg. Tidigare projekt som utvecklat applikationen har fokuserat mestadels på den haptiska delen av programmet, vilket gjort att den visuella aspekten kommit efter. READ MORE