Essays about: "Jonas Tegelberg"

Found 1 essay containing the words Jonas Tegelberg.

  1. 1. Development of a self-balancing two wheeled robot

    University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Author : Bruno Bosco; André Ellnefjärd; Victor Ellqvist Nordenmark; Alexander Hemberg; Henrik Olsson; Jonas Tegelberg; [2012]
    Keywords : ;

    Abstract : Denna rapport beskriver och förklarar processen för att utforma och konstruera en parallell tvåhjulig robot, lik en Segway, med syfte att tävla mot andra liknande konstruktioner i en tävling. Roboten är konstruerad kring den inverterade pendelns princip och eftersom den är instabil har den aktivt balanserats. READ MORE