Essays about: "Oskar Ljungqvist"

Found 2 essays containing the words Oskar Ljungqvist.

1. 1. Motion Planning and Stabilization for a Reversing Truck and Trailer System

   University essay from Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

   Author : Oskar Ljungqvist; [2015]
   Keywords : Truck and trailer; general 2-trailer; modeling; gain scheduling; LQ; Pure pursuit; motion planning; RRT; CL-RRT;

   Abstract : This thesis work contains a stabilization and a motion planning strategy for a truck and trailer system. A dynamical model for a general 2-trailer with two rigid free joints and a kingpin hitching has been derived based on previous work. READ MORE

3. 2. A field study of the EmWat 4000 : An evaluation of the performance of the emergency water treatment unit on the behalf of UNICEF, Ethiopia

   University essay from Lunds universitet/Avdelningen för Teknisk vattenresurslära

   Author : Oskar Ljungqvist; Ylva Schwinn; [2005]
   Keywords : pollution control; Teknik; Technological sciences; water treatment kit; clean drinking water; EmWat 4000; water purification system; water quality; carbon filter; dricksvatten; Environmental technology; dricksvattenproduktion; vattenreningssystem; vattenkvalitet; reningsprocess; Miljöteknik; kontroll av utsläpp; Technology and Engineering; Earth and Environmental Sciences;

   Abstract : Ämne för detta examensarbete valdes efter en förfrågan från UNICEF att bistå dem att utvärdera ett mobilt system för dricksvattenproduktion. Sedan juni 2003 har EmWat 4000-systemet använts i Etiopien i områden med vattenbrist. READ MORE