Essays about: "Parallell robot"

Found 3 essays containing the words Parallell robot.

1. 1. Control Implementation and Co-simulation  of A 6-DOF TAU Haptic Device

   University essay from KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Author : Yang Zhang; [2020]
   Keywords : Co-simulation; Haptic rendering; Multi-body simulation MBS ; Parallel robot; Samsimulering; Haptisk rendering; Multi-body simulation MBS ; Parallell robot;

   Abstract : In the research area of virtual reality, the term haptic rendering is defined as the process of computing and generating the interaction force between the virtual object and the operator. One of the major challenges of haptic rendering is the stably rendering contact with a stiff object. READ MORE

3. 2. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector

   University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Author : Stefan Colazio; [2018]
   Keywords : Mobile robot; Powertrain; Terramechanics; AMR; Mobil robot; drivlina; terrängmekanik; AMR;

   Abstract : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. READ MORE

4. 3. Development of a self-balancing two wheeled robot

   University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Author : Bruno Bosco; André Ellnefjärd; Victor Ellqvist Nordenmark; Alexander Hemberg; Henrik Olsson; Jonas Tegelberg; [2012]
   Keywords : ;

   Abstract : Denna rapport beskriver och förklarar processen för att utforma och konstruera en parallell tvåhjulig robot, lik en Segway, med syfte att tävla mot andra liknande konstruktioner i en tävling. Roboten är konstruerad kring den inverterade pendelns princip och eftersom den är instabil har den aktivt balanserats. READ MORE