Essays about: "Roshan Arun N.S"

Found 1 essay containing the words Roshan Arun N.S.

  1. 1. Self-Leveling pedestal for a movable Industrial Robot

    University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Author : Roshan Arun N.S; [2016]
    Keywords : ;

    Abstract : ABBs kollaborativa robot YUMI, är en industrirobot med sju frihetsgrader. Den har två armar, vilka är avsedda att samverka med människor i arbete. Roboten var ursprungligen avsedd att monteras på ett bord, men olika tillämpningar och krav för förflyttning av sådana samarbetsrobotar motiverade en ny rörlig piedestal. READ MORE