Essays about: "advantages and disadvantages of problem management system"

Showing result 1 - 5 of 11 essays containing the words advantages and disadvantages of problem management system.

  1. 1. Optimization-Based Path Planning For Indoor UAVs in an Autonomous Exploration Framework

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Marco Cella; [2023]
    Keywords : Optimal Path Planning; B-Splines; Autonomous Exploration; Indoor UAV; Crisis and Disaster Management; Trajectory Estimation; SITL; Optimal Banplanering; B-Splines; Autonom Utforskning; Inomhus-UAV; Kris- och Katastrofhantering; Uppskattning av Banor; SITL;

    Abstract : Exploration is a fundamental problem in robotics that requires robots to navigate through unknown environments to autonomously gather information about their surroundings while executing collision-free paths. In this project, we propose a method for producing smooth paths during the exploration process in indoor environments using UAVs to improve battery efficiency and enhance the quality of pose estimation. READ MORE

  2. 2. Sandbås för mjölkkor i Sverige : vilka är böndernas erfarenheter?

    University essay from SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)

    Author : Marie Arvidsson; Stefan Åkerlund; [2017]
    Keywords : sandbås; liggbås; strömedel; sand; gödsel; mjölkkor; kokomfort; djurhälsa;

    Abstract : Lantbrukarna strävar efter att förbättra mjölkkornas levnadsmiljö i Sverige och i världen. Detta för att optimera kornas hälsa, produktion och överlevnad. Sand är ett mjukt underlag som formar sig efter kons kropp och skapar en god komfort för kon. READ MORE

  3. 3. Att ge en plats ny mening : ett gestaltningsförslag för Kaj 24 i Malmö

    University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Author : Ida Linnersten; [2017]
    Keywords : kaj; stråk; plats; Kaj 24; platsspecifik design; platsanalys; hamnomvandling; landskapsarkitektur;

    Abstract : Syftet med arbetet har varit att utifrån fysiska, immateriella och dynamiska strukturer undersöka en befintlig kaj i Malmö, för att sedermera ge platsen förutsättningar till en ny mening i staden genom ett gestaltningsförslag. Med stöd i ett analytiskt ramverk och samtida stadsutvecklingsteorier undersöks platsens kvaliteter och problem. READ MORE

  4. 4. Component Depreciation in Real Estate Companies -Did the Outcome during the Implementation of K3 Meet the Expectations?

    University essay from Göteborgs universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Author : Erika Eklund; Susanna Vuorela; [2014-06-12]
    Keywords : Component depreciation; K3; Real estate; Change management; Perceptions; Implementation.;

    Abstract : Background and Problem: In 2014 the transition to the K3 regulation became mandatory to many companies. Many companies in the real estate industry have been negative towards the change to component depreciation since it would demand a big increase in workload. READ MORE

  5. 5. System för grovfoderhantering

    University essay from SLU/Dept. of Economics

    Author : Emil Nilsson; Arvid Posse; Fredrik Wester; [2012]
    Keywords : ekonomi; grovfoder; plansilo; rundbal; vall; ensilering;

    Abstract : Att kunna producera ett energirikt och kostnadseffektivt vallfoder är grunden till lönsamhet för mjölk- och dikoproducenter. Syftet med vallfodret är att täcka kons givna foderstat som består av protein och energi. I Sverige används i huvudsak fyra olika metoder för att ensilera gräs, dessa är plansilo, bal, tornsilo och korv. READ MORE