Essays about: "bachelor motion"

Showing result 1 - 5 of 27 essays containing the words bachelor motion.

  1. 1. Multi-Robot Motion Planning Under High-Level Task Specifications

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Axel Abrahamsson; Lukas Granqvist; [2023]
    Keywords : ;

    Abstract : This bachelor thesis explores the use of Signal Temporal Logic (STL) and ControlBarrier Functions (CBFs) to address the challenges associated with multi-robot motionplanning under high-level task specifications. STL is a formalism used to specify temporalproperties of signals, while CBFs are used to enforce safety constraints. READ MORE

  3. 2. Beyond Traditional Tomography: X-ray Multi-projection Imaging for Additive Manufacturing

    University essay from Lunds universitet/Synkrotronljusfysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Author : Maria Esther Vilar Alvarez; [2023]
    Keywords : X-ray tomography; X-ray multiprojection-imaging; deep learning; additive manufacturing; synchrotron radiation; Physics and Astronomy;

    Abstract : The main aim of this bachelor thesis is to push the limits of 3D X-ray imaging by studying the minimum number of projections required to retrieve high-quality reconstructions for additive manufacturing processes. This project first focuses on understanding how X-ray tomography works, by reconstructing additive manufacturing data already obtained (from PSI, TOMCAT beamline) using two standard reconstruction algorithms, GRIDREC and SIRT. READ MORE

  4. 3. Rehabiliteringsmetoder för hundar efter operation av osteokondros i bogleden : en enkätstudie riktad till djurhälsopersonal och icke-djurhälsopersonal i Sverige

    University essay from SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Author : Anna Färnström; Emelie Larsson; [2022]
    Keywords : artroskopi; djurhälsopersonal; fysioterapi; OCD; osteokondros dissecans; rehabilitering;

    Abstract : Osteokondros (OC) och osteokondros dissecans (OCD) i bogleden är vanliga tillväxtrubbningar och utvecklingssjukdomar hos unga hundar av medel- till stora raser. Dessa sjukdomar behandlas ofta kirurgiskt och den vanligaste metoden för både diagnostik och åtgärd är artroskopi. READ MORE

  5. 4. Djursjukskötares upplevelser av postoperativ omvårdnad av bukopererade kolikhästar, med fokus på vätsketerapi, motion och utfodring

    University essay from SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Author : Erika Bengtsson; Ia Koskinen; [2022]
    Keywords : bukoperation; djuromvårdnad; eftervård; ekvin; häst; intravenös vätsketerapi; kolik; lidokain; motion; postoperativ; promenader; utfodring;

    Abstract : Bukoperation till följd av kolik är vanligt förekommande på större hästkliniker och potentiellt kan en individanpassad omvårdnad bidra till optimal återhämtning och minska risken för postoperativa komplikationer. På grund av en brist på forskning och är det inte fastställt vad som är lämplig omvårdnad för bukopererade kolikhästar. READ MORE

  6. 5. Pneumatic Exoskeleton Glove

    University essay from KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Author : Hugo Engström; Viktor Dyrvold; [2022]
    Keywords : Mechatronics; Exoskeleton; Pneumatics; Pneumatic cylinder; Mekatronik; Exoskelett; Pneumatik; Pneumatisk cylinder;

    Abstract : The topic area of this bachelor’s thesis is mechatronics. The thesis explores how grip strength can be increased through the use of an exoskeleton. This was done by making an exoskeleton that was powered by pneumatics. This thesis features the design and construction process of making a pneumatic exoskeleton. READ MORE