Essays about: "omplanering"

Found 4 essays containing the word omplanering.

1. 1. Optimization-Based Path Planning For Indoor UAVs in an Autonomous Exploration Framework

   University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Author : Marco Cella; [2023]
   Keywords : Optimal Path Planning; B-Splines; Autonomous Exploration; Indoor UAV; Crisis and Disaster Management; Trajectory Estimation; SITL; Optimal Banplanering; B-Splines; Autonom Utforskning; Inomhus-UAV; Kris- och Katastrofhantering; Uppskattning av Banor; SITL;

   Abstract : Exploration is a fundamental problem in robotics that requires robots to navigate through unknown environments to autonomously gather information about their surroundings while executing collision-free paths. In this project, we propose a method for producing smooth paths during the exploration process in indoor environments using UAVs to improve battery efficiency and enhance the quality of pose estimation. READ MORE

3. 2. Kartläggning av planeringsprocessen vid storskaliga väginfrastrukturprojekt : en studie med fokus på landskapsperspektiv och åtgärdsvalsstudier i Stockholms län

   University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

   Author : Emma Granell; [2019]
   Keywords : åtgärdsvalsstudier; Trafikverket; landskapsanalys; E4; projektprocessen; landskapsplanering; storskalig väginfrastruktur;

   Abstract : Arbetet syftar till att kartlägga planeringsprocessen vid stora väginfrasturkturprojekt; vilka lagar och planer måste man förhålla sig till, och vem är det egentligen som medverkar i processen? Ett speciellt fokus ligger på åtgärdsvalsstudier som 2013 implementerades av trafikverket på begäran av regeringen i proposition 2008/09:93, Mål för framtidens resor och transporter från 2009. Hur påverkar åtgärdsvalsstudierna planeringsprocessen? När kommer de in? Utgår åtgärdsvalsstudierna i någon aspekt från någon landskapsanalys? Hur tas landskapet hänsyn till i åtgärdsvalsstudierna? Åtgärdsvalsstudier har framförallt haft positiv inverkan på faktumet att planeringsprocessen blivit mer sammanhållen från start, och därmed skapas förutsättningar för processen att bli mindre tidskrävande och att kostander i många fall minskar. READ MORE

4. 3. Algorithm Construction for Efficient Scheduling of Advanced Health Care at Home

   University essay from KTH/Skolan för teknik och hälsa (STH)

   Author : Tonima Afroze; Moa Rosén Gardell; [2015]
   Keywords : advanced health care at home; home assistance; vehicle routing problem; time windows; scheduling; rescheduling; routing; optimization; avancerad sjukvård i hemmet; hemtjänst; schemaläggning; omplanering; ruttoptimering; optimering;

   Abstract : Providing advanced health care at home rather than in a hospital creates a greater quality of life for patients and their families. It also lowers the risk of hospital-acquired infections and accelerates recovery. The overall cost of care per patient is decreased. READ MORE

5. 4. Intuitive Mission Handling with Automatic Route Re-planning using Model Predictive Control

   University essay from Reglerteknik; Tekniska högskolan

   Author : Emma Andersson; [2012]
   Keywords : Model Predictive Control; Quadratic Programming; path re-planning;

   Abstract : The system for mission handling in the Gripen fighter aircraft, and in its ground supporting system, consists for example of ways to plan mission routes, create mission points and validate performed missions. The system is complex and for example, the number of different mission points used increases due to changing demands and needs. READ MORE