Essays about: "planning for the unknown"

Showing result 1 - 5 of 82 essays containing the words planning for the unknown.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : August Söderlund; [2023]
    Keywords : Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Abstract : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. READ MORE

  3. 2. Lindmalva i sockerbetor : ett framtida ogräs

    University essay from SLU/Dept. of Crop Production Ecology

    Author : Frederik Falck; [2023]
    Keywords : Abutilon theophrasti Medik; Beta vulgaris; biologi; Conviso One; förebyggande åtgärder; herbicider; mekanisk bekämpning; ogräsbekämpning; reproduktion;

    Abstract : Lindmalva (Abutilon theophrasti Medik) är ett sommarannuellt örtogräs som kan leda till kraftiga skördesänkningar i sockerbetor. Svenska betodlare har hittills varit förskonade mot lindmalvan och det har enbart rapporterats om enstaka fynd. READ MORE

  4. 3. Antarctic Subglacial Lakes as Environmental Analogues for Possible Hidden Biospheres on the Moons Europa and Enceladus

    University essay from Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Author : Jonas Fahlman; [2023]
    Keywords : astrobiology; icy moons; subglacial lakes; ice dynamics; thermal regimes; extremophiles; anthropogenic contamination; astrobiologi; ismånar; subglaciala sjöar; is-dynamik; termiska regimer; extremofiler; antropologisk kontaminering;

    Abstract : The evolving science of astrobiology for the search for life beyond Earth has put focus on the possibility of subsurface bodies of liquid water beneath the surface of icy moons within our Solar System. Specifically, the Jovian moon of Europa and the Saturnian moon of Enceladus show telling characteristics of endogenous heating through their complex tidal resonances with their parent planets – suggesting the presence of oceans of liquid water and therefore a potential for astrobiology. READ MORE

  5. 4. Soil compaction and the effect on infiltration in urban green environments : A study based on field measurements and HYDRUS 1D modelling

    University essay from

    Author : Anastasia Novikova; [2023]
    Keywords : HYDRUS; surface runoff; soil compaction; urban environments;

    Abstract : The consequences of recent flooding and extreme rain events have highlighted the importance of proper urban planning and preventative measures for storm water management. As cities become more urbanized the significance of permeable surfaces such as parks and other urban green spaces increases which infiltrate the water into the ground. READ MORE

  6. 5. Att känna in platsen : kroppslig närvaro, strategier och förståelse för landskap

    University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Author : Tove Rubensson; [2023]
    Keywords : landskapsupplevelser; platsbesök; närvaro; kropp; strategi; sinnlighet; det specifika; konceptuell kunskap; paktivitet; växelverkan;

    Abstract : Den här uppsatsen undersöker kroppslig närvaro över tid och hur detta påverkar landskapsarkitektstudenters förståelse för landskap samt vilka strategier landskapsarkitektstudenter använder sig av för att närma sig landskap. Målet med arbetet är att genom kroppsliga undersökningar av landskap i form av platsbesök utröna ett antal begrepp och strategier som kan vägleda landskapsarkitektstudenter som använder platsbesök som en del i sin praktik. READ MORE