Essays about: "rotation"

Showing result 16 - 20 of 748 essays containing the word rotation.

  1. 16. Server-side factor graph optimization for on-manifold pre-integration in IoT sensors

    University essay from Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Author : Samuel Gradén; [2023]
    Keywords : Edge computing; IoT; optimization; tracking; drone;

    Abstract : State and specifically location estimation is a core concept in automation and is a well-researched field. One such estimation technique is Moving Horizon Estimation (MHE). In this thesis, the MHE variant single-shooting estimation will estimate the location and velocity of a moving object. READ MORE

  3. 17. Kan samodling av höstraps och utvintrande baljväxter minska angreppen av rapsjordloppa?

    University essay from SLU/Dept. of Ecology

    Author : Elin Tegelid; [2023]
    Keywords : samodling; rapsjordloppa; utvintrande baljväxter; oljeväxter; raps;

    Abstract : Höstraps (Brassica napus) är en av världens och Sveriges viktigaste grödor. Det är en viktig avbrottsgröda i växtföljder dominerade av spannmål. Tyvärr har den omfattande odlingen gjort att rapsen drabbats av patogener och skadegörare, vilket försvårar ekologisk odling. READ MORE

  4. 18. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    University essay from KTH/Matematik (Avd.)

    Author : Maja Westberg; [2023]
    Keywords : Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Abstract : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. READ MORE

  5. 19. Crystallinity of Sputtered TiO2 Thin Films: a Study of the Heating and Plasma Influence on the Growth

    University essay from

    Author : oussama ezzaher; [2023]
    Keywords : ;

    Abstract : AbstractHigh-Power Impulse Magnetron Sputtering (HIPIMS) of TiO2 thin films enhances their photocatalyticproperties compared to the films prepared by standard sputtering methods, especially when no substrateheating is employed. With no heating, the coatings present an amorphous structure that benefits from theionization of the sputtered flux granted by HiPIMS, with respect to their photocatalytic performance. READ MORE

  6. 20. Kemiska växtskyddsmedel i jordbruket : en förutsättning för tryggad livsmedelsförsörjning?

    University essay from SLU/Dept. of Ecology

    Author : Joakim Stattin; [2023]
    Keywords : växtskydd; kemiska växtskyddsmedel; livsmedelstrygghet; jordbruk; avkastning; odlingssystem; integrerat växtskydd;

    Abstract : Jordbruket står inför stora utmaningar under de kommande decennierna. Jordens ökande befolkning driver upp efterfrågan på livsmedel och biobränslen från jordbruket. Men jordbrukets produktion bör inte öka genom att expandera till ytan eftersom det skulle ske på bekostnad av viktiga naturliga habitat. READ MORE