Essays about: "stereomatchning"

Found 5 essays containing the word stereomatchning.

1. 1. Real-Time Semantic Stereo Matching

   University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Author : Pier Luigi Dovesi; [2020]
   Keywords : ;

   Abstract : Scene understanding is paramount in robotics, self-navigation, augmented reality, and many other fields. To fully accomplish this task, an autonomous agent has to infer the 3D structure of the sensed scene (to know where it looks at) and its content (to know what it sees). READ MORE

3. 2. Skogsinventering med hjälp av stereomatchning av flygbilder tagna från en drönare på enskilda träd nivå

   University essay from SLU/Dept. of Forest Resource Management

   Author : Simon Benjaminson; [2017]
   Keywords : stereomatchning; flygbilder; skogsinventering; drönare; enskilda träd;

   Abstract : Upprättandet av skogsbruksplaner har utfört på liknades sätt under flera decennier, dagens utveckling inom drönartekniken kan nu möjligen förändra detta. Målet med denna studie var att undersöka möjligheten att skatta skogliga variabler på avdelningsnivå genom stickprov av träd kombinerat med heltäckande skattningar på enskilda träd nivå från stereomatchade flygbilder tagna med drönare. READ MORE

4. 3. Evaluation of the CNN Based Architectures on the Problem of Wide Baseline Stereo Matching

   University essay from KTH/Datorseende och robotik, CVAP

   Author : Vladimir Li; [2016]
   Keywords : Stereo matching; Stereo Reconstruction; Computer Stereo Vision; CNN; Convolutional Neural Network; Disparity Estimation; 3D reconstruction; KITTI;

   Abstract : Three-dimensional information is often used in robotics and 3D-mapping. There exist several ways to obtain a three-dimensional map. However, the time of flight used in the laser scanners or the structured light utilized by Kinect-like sensors sometimes are not sufficient. READ MORE

5. 4. Uppdatering av Södras skogsbruksplaner med hjälp av stereomatchning av flygbilder i kombination med den nya nationella höjdmodellen och Riksskogstaxeringens provytor

   University essay from SLU/Dept. of Forest Resource Management

   Author : Johanna Blombäck; [2015]
   Keywords : fotogrammetri; punktmoln; 3D data; areabaserad metod; skogliga skattningar; photogrammetry; point cloud; 3D data; area-based approach; forest estimations;

   Abstract : Inom skogsbruket i Sverige framställs årligen ett stort antal Skogsbruksplaner (SBPL) där subjektiva fältmätningar vanligtvis används för skattningen av de skogliga variablerna. Denna studie syftade till att undersöka möjligheterna att uppdatera Södras befintliga SBPL med hjälp av den nya nationella höjdmodellen och punktmoln med 3D data genererat genom automatisk stereomatchning av Lantmäteriets flygbilder. READ MORE

6. 5. Markbaserade sensorer för insamling av skogliga data : en förstudie

   University essay from SLU/Dept. of Forest Resource Management

   Author : Fredrik Eriksson; [1998]
   Keywords : remote sensing;

   Abstract : En förutsättning för skoglig planering på alla nivåer är att man har en god uppfattning om tillståndet i den stående skogen. K valiten på de beslut som fattas kommer därför att vara direkt beroende av mängden och kvaliten på den information som samlats in. READ MORE