Essays about: "target classes"

Showing result 1 - 5 of 67 essays containing the words target classes.

  1. 1. Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection Using Adversarial Adaptation : Learning Transferable LiDAR Features for a Delivery Robot

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Mattias Hansson; [2023]
    Keywords : Unsupervised Domain Adaptation; 3D Object Detection; Mobile Robotics; Adversarial Adaptation; Computer Vision; Oövervakad Domänanpassning; 3D Objektigenkänning; Mobila Robotar; Motspelaranpassning; Datorseende;

    Abstract : 3D object detection is the task of detecting the full 3D pose of objects relative to an autonomous platform. It is an important perception system that can be used to plan actions according to the behavior of other dynamic objects in an environment. READ MORE

  2. 2. Omställning till hyggesfritt skogsbruk – föryngring i skog som ställts om från trakthyggesbruk till blädningsbruk

    University essay from SLU/School for Forest Management

    Author : Ida Pontén; Ludvig Renell; [2022]
    Keywords : plantetablering; omföring; markstörning;

    Abstract : Skogsstyrelsen har fått uppdraget att öka kunskapen och användandet av hyggesfria metoder i det svenska skogsbruket. För att hyggesfri skogsskötsel ska kunna bli vanligare behöver skog som tidigare skötts med trakthyggesbruk istället börja skötas med hyggesfria metoder. READ MORE

  3. 3. Engineered imaging scaffolds for cryo-EM of small proteins of interest

    University essay from KTH/Proteinvetenskap

    Author : Oscar Friberg; [2022]
    Keywords : Protein structure determination; single-particle cryo-EM; imaging scaffold; size limitation problem; affibody; YgjG.;

    Abstract : Strukturbestämning av proteiner är viktigt för att kunna förstå deras funktion och en snabbt utvecklande metod inom fältet är kryoelektronmikroskopi. Storleksbegränsningar förhindrar en bredare applikation av metoden eftersom små proteiner har för låg signal i förhållande till bakgrund för att kunna visualiseras som enstaka partiklar i elektronmiksoskopibilder. READ MORE

  4. 4. Evaluating the Effectiveness of Active Learning Methods in Drug Repurposing

    University essay from Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Author : Dalia Ortiz Pablo; [2022]
    Keywords : ;

    Abstract : Creating new drugs is an expensive process both in time and resources. Drug repurposing aims to find other uses for already approved medicines or clinical candidates to speed up the development of treatments; it can be done experimentally or computationally, with in silico approaches demonstrating many advantages. READ MORE

  5. 5. Continual Learning and Biomedical Image Data : Attempting to sequentially learn medical imaging datasets using continual learning approaches

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Davit Soselia; [2022]
    Keywords : Deep Learning; Continual Learning; Catastrophic Forgetting; Biomedical Image Classification; Djup inlärning; kontinuerligt lärande; katastrofal glömska; biomedicinsk bildklassificering;

    Abstract : While deep learning has proved to be useful in a large variety of tasks, a limitation remains of needing all classes and samples to be present at the training stage in supervised problems. This is a major issue in the field of biomedical imaging since keeping samples in the training sets consistently is often a liability. READ MORE