Phase-based Extremum Seeking Control

Abstract: Extremsökande reglering (ESC) är en modellfri adaptiv reglermetod som kan användas för att lokalisera den optimala arbetspunkten i olinjära processer. Det har nyligen visats att det finns problem med traditionell ESC om det reglerade systemet är dynamiskt. I den här avhandlingen behandlar vi en ny metod för extremsökande reglering som är applicerbar för både statiska och dynamiska system. Metoden är baserad på att reglera processens arbetspunkt tills det lokala fasskiftet hos processen når ⇡/2. Resultatet är baserat på det faktum att fasskiftet hos processer generellt förändras kraftigt kring optimum, och för låga frekvenser motsvarar optimum ett fasskift på ⇡/2radianer. Regulatorstrukturen som används liknar en faslåst slinga (PLL). Ett olinjärt Kalmanfilter används för att estimera fasen och en integrerande regulator används för att justera arbetspunkten tills fasen når det önskade fasskiftet. Resultaten är illustrerade i ett exempel där den nya regulatorstrukturen används för att optimera produktionen i en kemisk reaktor.