Launchbot : Autonomous floorball goalkeeper training

Abstract: Syftet med detta projekt var att bygga en maskin som skahjälpa innebandmålvakter förbättra sina reaktionsförmågor,greppförmåga och rörelse i målet. Enheten hade förmåganatt avfyra bollarna i både en rak och en böjd bollbana motolika punkter av målet.Projektet fokuserade på att minska spridningen av bollarmed avsikt att göra siktet så exakt som möjligt samtidigtsom att automatisera hela sekvensen för att göra träningenbåde givande och utmanande.För att göra maskinen säker och precis så var stabilt materialen nödvändighet men det stabila och även tunga materialetledde till en ökad tid för inställning av sikte.Resultatet var en konstruktion som kunde sikta mot samtligapunkter i målet med en spridning som motsvarade enarea av 30 · 30cm från ett avstånd av 6m och 60 · 60cmfrån ett avstånd av 10m då bollens utgångshastighet var 15m/s och motorerna kördes på 75%. Med skruv appliceradpå bollen så förflyttades träffcentrum 42,6cm och hade enspridning på 40 · 40cm från 6m avstånd.