Koordinatsättning av avlastningspunkter för drönarleverans av plantkassetter

Abstract: I Sverige sker idag plantering, till skillnad från många andra skogliga åtgärder, manuellt. Plantkassetterna bärs vanligen ut till hygget, vilket är tidskrävande och fysiskt påfrestande för plantörerna. Att arbetet är tungt samt andra försvårande omständigheter gör att det är svårt att få tag på arbetskraft. Genom att delvis automatisera arbetet är det möjligt att underlätta arbetet för plantörerna. Skogstekniska klustret, Holmen skog, Nordluft och Vännäs verkstad utvecklar ett koncept för att underlätta arbetet för plantörer. Konceptet innebär att leveransen av plantkassetter från väg till hygge sker med hjälp av drönare, i stället för mänsklig bärkraft. Studiens syfte var att utifrån plantörers arbetsmönster, hyggens geometri och storlek, markberedningsmönster, plantförband samt drönarens transportkapacitet positionera avlastningspunkter för plantkassetter och koordinatsätta dessa. Tre scenarion med hyggen i olika utformning skapades, för att studera hyggens olikheter och hur plantleverans kan anpassas till dessa. Utifrån hyggenas förutsättningar i kombination med plantörers arbetssätt har avlastningspunkter koordinatsatts. Slutsatsen av denna studie är att metoden som utvecklats för koordinatsättning kan användas för att ta fram koordinater för avlastningspunkter för leverans av plantkassetter med drönare. Metodens analyssteg kan automatiseras.