Easier Encoder Installation with Signal Modulation

Abstract: Överlagrad kommunikation är förmågan att kommunicera genom en elektrisk ledare vilken samtidigt fyller en annan funktion. För att upprätthålla kommunikationen krävs att en slags signalmodulering införs som kan slå samman information i ena änden av ledaren och urskilja samma information i den andra änden. I följande rapport kommer överlagrad kommunikation studeras för en matningsledare bestående av en DC-spänning, matningen spänningsätter en pulsgivare genom en kabel innehållande flera andra ledare. Mätningar har utförts på nuvarande system, både hur en typisk pulsgivare fungerar och hur dess installationskabel kan tänkas ha betydelse för slutresultatet. I en förstudie presenteras relevanta lösningsförslag på hur kommunikationen kan upprätthållas genom matningsledaren, förslagen med störst potential tas vidare genom att simuleringar och mätningar utförs. För att hitta de relevanta lösningarna undersöks grundläggande pulsgivarinformation tillsammans med en studie på den nuvarande marknaden. Till sist presenteras fördelar och nackdelar mellan tre olika kommunikationsexempel och tillsammans jämförs de med lösningen att dra en extra kabel vid installationen, framförallt är det prisskillnaden och platsen kretsarna tar som är av intresse. Eftersom beräkningskraftiga FPGA-kretsar var en tillgång som kunde utnyttjas skapades grunden till kommunikationen där, ingen programmering av dem beskrivs dock i rapporten. Slutgiltig lösning inkluderar kopplingen mellan en FPGA och installationskabeln. Resultatet är en robust och tillsynes säker FSK-kommunikation som har verifierats i simuleringar och fysiska uppkopplingar. Godtycklig data kan skapas i FPGA-kretsarna, skickas som halv-duplex och läsas i andra änden kabeln.