Essays about: "markförhållanden"

Showing result 1 - 5 of 33 essays containing the word markförhållanden.

  1. 1. Local traversability assessment in an unmanned ground vehicle : An analysis of mobility on the UGV Husky

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Kidus Y. Getahun; [2023]
    Keywords : UGV; Husky; Robotics Operating System; Traversability Estimation; Vehicle Dynamics; Elevation Mapping; UGV; Husky; Framkomlighets Bedömning; Fordonsdynamik;

    Abstract : This thesis project aims to learn and understand more about implementing a path planner to the unmanned ground vehicle (UGV), UGV Husky, specifically its traversability algorithm, and investigate how it could be further improved. A surrounding grid is generated around the UGV where each cell contains information connected to its traversability. READ MORE

  3. 2. Grönska i stadens små rum : omgestaltning av en lastgata till gröna vistelseytor på Norrmalm, Stockholm

    University essay from SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Author : Elsa Drettner; [2023]
    Keywords : fickparker; förtätning; urban grönska; sociala mötesplatser; stockholms arkitekturpolicy;

    Abstract : Sverige är ett av Europas mest glesbefolkade länder. Samtidigt står delar av Stockholm för de absolut mest tätbefolkade områdena i Europa. Stockholms innerstad har en genomsnittlig befolkningstäthet på över 9000 invånare per kvadratkilometer, och en del av Södermalm utgör den sjätte mest tätbefolkade kvadratkilometern i hela Europa. READ MORE

  4. 3. Nematoder i skånska morotsfält : årsvariation och inflytande av väder

    University essay from SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)

    Author : Alexandra Johansson; [2023]
    Keywords : rotgallnematod; rotsårsnematod; stubbrotsnematod; Meloidogyne; Pratylenchus; Trichodorus; Paratrichodorus;

    Abstract : Morötter utgör en av de mest betydande grönsaksgrödorna i Sverige, och det huvudsakliga produktionsområdet finns i Skåne. På grund av växtparasitära nematoders skadliga inverkan på morötter, där skador på rötterna eller deformation av pålroten kan orsaka betydande skördeförluster och påverka försäljningen, har denna studie syftat till att sammanställa nematodanalyser för tre stora morotsföretag under de senaste tio åren. READ MORE

  5. 4. The impact of forest management methods on the ectomycorrhizal community and implications for forest productivity in needleleaf forests

    University essay from Lunds universitet/Centrum för miljö- och klimatvetenskap (CEC)

    Author : Oskar Göransson; [2023]
    Keywords : Ectomycorrhiza; forestry; clearcutting; continuous cover forestry; biodiversity; forest productivity; Earth and Environmental Sciences;

    Abstract : Ectomycorrhizal fungi (ECM) form symbiotic relationships with trees by connecting to the roots, procuring soil nutrients in exchange for carbohydrates, and are an important contributor to plant growth. The forestry practice of clearcutting can be detrimental to the ECM community by removing its source of energy and creating unfavorable soil conditions, acutely reducing ECM diversity. READ MORE

  6. 5. Trädens växtplats i staden : jämförelse mellan två växtbäddsystem med fokus på konstruktion och tillväxt

    University essay from SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Author : Johanna Pantulin Nordlund; [2023]
    Keywords : stadsträd; klimatanpassning; markförhållanden; strukturell jord; skelettjord; Stockholm; strukturella system; plastceller; växtceller; Milford;

    Abstract : Extrema väderförhållanden blir allt vanligare på grund av klimatförändringarna vilket leder till ökade risker för värmeböljor, skyfall och torka. Samtidigt växer världens städer och fler människor flyttar in till mer urbana miljöer. För att klara ett förändrat klimat behöver städerna anpassas. READ MORE