Essays about: "planeringsmetod"

Showing result 1 - 5 of 8 essays containing the word planeringsmetod.

1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

   University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Author : Mattia Sartori; [2023]
   Keywords : Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

   Abstract : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. READ MORE

3. 2. Park and ride, effects on public transport ridership

   University essay from KTH/Transportplanering

   Author : Daniel Lidström Olsson; [2021]
   Keywords : park and ride; park-and-ride; public transport; transport policy; park and ride effects; ridership; ridership increase; passenger increase; parking policy; land use; pendlarparkering; infartsparkering; pendlingsparkering; parkering; kollektivtrafik; markanvändning; passagerarvolymer;

   Abstract : As urban growth accelerates and the need to address environmental issues regardingtransportation is larger than ever and many policymakers have chosen to adapt park and rideas one of their methods to reduce car traffic. However, the effect from adapting the policy isnot very well understood and since the policy can directly conflict with other policies relatedto land use it is important to know which effects can be expected. READ MORE

4. 3. Robust Control of Coupled Multirobot Systems under Signal Temporal Logic Specifications with Collision Avoidance

   University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Author : Jakub Nowak; [2018]
   Keywords : ;

   Abstract : Multi-agent systems have been gaining attention among robotics researchersdue to their capabilities, in terms of which they surpass individualrobots. Such systems, however, entail an increase in complexity,especially to the task planning problem. READ MORE

5. 4. Ris och ROS i Årike Fyris : en utveckling och visualisering av metoden ROS för upplevelserika stadsnära naturområden

   University essay from SLU/Dept. of Urban and Rural Development

   Author : Ebba Johansson; Gerda Peterson; [2017]
   Keywords : metodutveckling; preferenser; Recreation Opportunity Spectrum; ROS; stadsnära natur;

   Abstract : Kunskapen om vilka upplevelser människor söker i den stadsnära naturen och hur den ska skötas för att upplevas attraktiv blir allt viktigare när städer växer och förtätas. ROS (Recreation Opportunity Spectrum) är en analys- och planeringsmetod som används för att ge olika individer ett spektrum av möjligheter att uppfylla sina preferenser för naturupplevelser. READ MORE

6. 5. Vandra tryggt tillsammans : synen på deltagande och trygghet i trygghetsvandringen som planeringsmetod

   University essay from SLU/Dept. of People and Society

   Author : Agnes Högström Dahl; [2016]
   Keywords : trygghetsvandring; trygghet; otrygghet; planeringsmetod; medborgardeltagande; Arnsteins stege; demokrati; postmodern planering; Sandercock;

   Abstract : Medborgardeltagande lyfts fram som en central framgångsfaktor för hållbar stadsutveckling (Boverket, 2010b; Delegationen för hållbara städer, 2011) och forskning visar att den representativa demokratin behöver utvecklas för att kunna engagera fler personer såväl i den demokratiska processen i stort som i stadsutvecklingens demokrati (Lindholm et al., 2015; Listerborn 2015c, Demokratiutredningen, 2000). READ MORE