Advanced search

Found 1 essay matching the above criteria.

1. 1. Workspace optimization of a rotationalparallel platform for use in a laparoscopictraining tool

   University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Author : Foad Saliba; [2012]
   Keywords : ;

   Abstract : Projektets mål var att optimisera och konstruera en rotationell parallel platform för användninginom träning för laparoskopi. Optimeringen baserades på fyra variabler; aktuator placering,aktuator vinkel, bottenben längd och toppbens längd. Optimeringens mål var att maximeraplatformens arbetsvolym. READ MORE