Robust Distributed Embedded Systems : Communication

Abstract: Detta examensarbete diskuterar i sin teoretiska del vad begreppet robusthet betyder för distribuerade inbyggda system. Utvecklingen går idag generellt emot att byta mekaniska och elektriska lösningar mot mekatroniska styrsystem. Det finns sedan mycket att vinna på att göra dessa inbyggda styrsystem distribuerade, bland annat beroende på oberoende mellan noder för intern övervakning och feldetektering. Delresultatet om robusthet säger att det beror på integritet för att uppnå tillgänglighet och tillförlitlighet, det vill säga att informationen är den samma i alla berörda noder. Tillförlitligheten beror på hur fel i tid och värde hanteras under systemexekvering. Informationen skyddas i samtliga undersökta protokoll genom redundans av diverse algoritmer, exempelvis CRC vilket ger möjlighet till feldetektering. Skillnad finns dock i hur tidssynkronisering hanteras om det ens finns hantering av för detta. Ur detta perspektiv är endast tidsstyrda nätverksprotokoll av nuvarande alternativ mest tekniskt lämpliga. Den praktiska delen försöker utvärdera GAST levererad hårdvara. Arbetet med att få igång någon kommunikation på TTP/C misslyckades, detta beroende på brister i den sammansatta plattformen. Mer specifikt beror detta troligtvis på konstruktionsfel i det fysiska lagret av plattformen. Med valt bakplan blir ej signalerna som förväntat vilket gör att informationen tolkas fel av externa kommunikations kretsar. Därför rekommenderas närmare analys av signalen i databussen och eventuell konstruktion av ett filter till bakplanet om nuvarande hopsättning skall användas. Plattformen har med sin öppenhet en framtid för utveckling och forskning kring distribuerade inbyggda system, dock saknas färdiga drivrutiner för de i plattformen integrerade protokollen. Detta är något som måste åtgärdas ifall plattformen skall få någon form av betydelse innan tekniken är för gammal. Undersökningen av den TTP Plan genererade koden visar att det går att extrahera information från verktyget och på så sätt utnyttja verktyget för konfiguration. För att detta skall fungera bör man tillverka någon form av verktyg för detta.