Development of test system for soft robotic gloves

Abstract: Bioservo Technologies tillverkar mjuka robothandskar. En växande produktion har gjort att företaget har uttryckt ett behov av en inspektionslösning som ger kvantitativa, objektiva och tillförlitliga data om handskarnas förmåga. Den första uppgiften bestod av att bestämma vilken eller vilka parametrar som ska mätas och hur mätningar ska gå till. Huvuduppgiften var att designa och tillverka ett testsystem för Bioservos produkter som skulle kunna användas i deras nuvarande produktion. Två parametrar, fingerstyrka och fingersensorkalibrering, har tillsammans med en testmetod utvecklats från tillgänglig forskningslitteratur då inga standardiserade test finns för denna typ av produkt. En prototyp av testriggen har skapats, men den är inte lämpad för produktionen på grund av valda sensor- och datainsamlingskomponenter. Resultaten från testmätningar visar däremot på att systemet har potentiell nytta för företagets kvalitetsarbete. Rekommenderade komponenter och framtida arbete har beskrivits för att underlätta för Bioservo om de väljer att gå vidare med utvecklingen. Varför de dyrare rekommenderade produkterna inte användes diskuteras också eftersom det kan vara relevant för andra företag och organisationer som är intresserade av att göra tillförlitliga mätningar för första gången.