Essays about: "general environment"

Showing result 1 - 5 of 1621 essays containing the words general environment.

  1. 1. Hur mår vi bra av en gågata? : faktorer som påverkar den mentala hälsan och upplevelsen bland stadens hårdgjorda miljöer, med gågatan i fokus

    University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Author : Odd Nilsson; [2024]
    Keywords : gågata; gågator; boende i staden; miljöpsykologi; mental hälsa; landskapsarkitektur; rumslighet; grönska; ljudbild; trafik; människor; stress;

    Abstract : De senaste 200 åren har städer blivit majoriteten av människans boendemiljö, både globalt och i Sverige. Att bo i en stad idag innebär en ökad risk för både fysisk och mental ohälsa. Stadsplaneringen kan bidra till att minska risken, genom att ta hänsyn till faktorer som bidrar till ett ökat välbefinnande i staden. READ MORE

  3. 2. Trädplantering i den hårdgjorda staden : utmaningar och lösningsalternativ

    University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Author : Ingela Carlgren; [2024]
    Keywords : gatuträd; urbana träd; trädplantering; gatumiljö; urban jord; kompaktering; skelettjord; makadamsubstrat; rotceller; suspended pavement;

    Abstract : Träd är viktiga delar av våra städer. De bidrar med många ekosystemtjänster, som klimatreglering, dagvattenhantering och positiva hälsoeffekter. De är också viktiga identitetsskapande element. READ MORE

  4. 3. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    University essay from Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Author : Elias Olofsson; [2024]
    Keywords : Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Abstract : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. READ MORE

  5. 4. Hav av blommor : ett gestaltningsförslag för ängsmark i historisk parkmiljö, Tornerparken, Uppsala

    University essay from SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Author : Magdalena Maria Wojcicka; Sarah Kallmén; [2024]
    Keywords : äng; park; historisk parkmiljö; gestaltningsförslag;

    Abstract : Idag minskar grönområden och biologisk mångfald i stadsmiljöer. För att motverka detta bör grönområden användas mer effektivt och öka i kvalitet, exempelvis genom att omvandla gräsmattor till äng. Syftet med detta examensarbete är att göra ett gestaltningsförslag för äng i Tornerparken, Uppsala. READ MORE

  6. 5. Implementation of an action library : Implementation of a Manipulation Action library for UR3e Robot Arm

    University essay from Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Author : Fredrik Lundborg; [2024]
    Keywords : Robotics; Dynamic Movement Primitives; Action Library;

    Abstract : This thesis aims to parameterize and generalize functions for robotic use. The goal is to simplify the usage of robot arms. This thesis explores robot functionalities within the theme of simple cooking tasks. The functions explored are cutting objects, stirring bowls and pick and place. READ MORE