Advanced search

Found 2 essays matching the above criteria.

1. 1. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector

   University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Author : Stefan Colazio; [2018]
   Keywords : Mobile robot; Powertrain; Terramechanics; AMR; Mobil robot; drivlina; terrängmekanik; AMR;

   Abstract : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. READ MORE

3. 2. The bearing capacity of Nordic soil

   University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Author : Begoña Pla Rubio; [2015]
   Keywords : Bearing capacity; root reinforcement; shear test; COMSOL Multiphysics; Bekker; Bärkraft; rotförstärkning; skjuvtest; COMSOL Multiphysics; Bekker;

   Abstract : Heavy forestry machines have great immediate effect on soil properties. This increases the interest to develop approaches that help understanding better the interaction between the forest machines and the terrain and consequently develop the forwarders to be gentle to the environment. READ MORE