Cloud-based Mobile Robot Localization

Abstract: Molnbaserad mobil robotlokalisering Cloud robotics Är en modern inställning till robotik baserad på datormoln, lagringsmoln och andra internettjänster som robotar kan använda för att överkomma fundamentala begränsningar i inbygd beräkning och lagringsskalbarhet. Det här nya delområdet inom robotik drivs av den snabba utvecklingen av trådlös kommunikation och lättillgänglig molnbaserad infrastruktur som tillhandahålls av stora företag som till exempel Google, Amazon och Microsoft. Målet med det här projektet är att designa och implementera en molnbaserad prototyp för mobil robotlokalisering inomhus med RGB-D kameror. Lokalisering är ett fundamentalt problem inom robotik och har undersökts i den här rapporten. Rapporten behandlar även särdragsextraktion av 3D-bilder för robotlokalisering. Som ett resultat av det här projektet presenteras ett nytt system av molnbaserad robotlokalisering. Systemet använder öppen programvara som ROS och GraphLab. Slutligen, experiment redovisar fördelar och nackdelar med vårt tillvägagångssätt.