Essays about: "experiment control"

Showing result 21 - 25 of 833 essays containing the words experiment control.

  1. 21. Robust light source detection for AUV docking

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Joar Edlund; [2023]
    Keywords : Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

    Abstract : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. READ MORE

  2. 22. Utilizing wood ash to stimulate algal growth in mine waters from northern Sweden

    University essay from Luleå tekniska universitet/Geovetenskap och miljöteknik

    Author : Katelyn Murphy; [2023]
    Keywords : acid rock drainage; acid mine drainage; controlled eutrophication;

    Abstract : Acid rock drainage (ARD), caused by the oxidation of sulphide bearing minerals, continues to be an environmental impact of both closed and operational mines, leading to waters with low pH values and high metal concentrations (Park et al., 2019). READ MORE

  3. 23. Optimizing the instruction scheduler of high-level synthesis tool

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Zihao Xu; [2023]
    Keywords : Instruction scheduling; Scheduling algorithm; CGRA; High-level Sythnesis; SiLago; Algorithm-level Synthesis; Constraint programming; Instruktion schemaläggning; schemaläggning algoritm; CGRA; High-level Sythnesis; SiLago; Algoritm-nivå Synthesis; Constraint programmering;

    Abstract : With the increasing complexity of the chip architecture design for meeting different application requirements, the corresponding instruction scheduler of high-level synthesis tool needs to solve complex scheduling problems. Dynamically Reconfigurable Resource Array (DRRA) is a novel architecture based on Coarse-Grained Reconfigurable Architecture (CGRA) on SiLago platform, the instruction scheduler of Vesyla-II, the dedicated High-Level Synthesis (HLS) tool targets for DRRA needs to schedule the specific instruction sets designed for Distributed Two-level Control System (D2LC). READ MORE

  4. 24. Kan samodling av höstraps och utvintrande baljväxter minska angreppen av rapsjordloppa?

    University essay from SLU/Dept. of Ecology

    Author : Elin Tegelid; [2023]
    Keywords : samodling; rapsjordloppa; utvintrande baljväxter; oljeväxter; raps;

    Abstract : Höstraps (Brassica napus) är en av världens och Sveriges viktigaste grödor. Det är en viktig avbrottsgröda i växtföljder dominerade av spannmål. Tyvärr har den omfattande odlingen gjort att rapsen drabbats av patogener och skadegörare, vilket försvårar ekologisk odling. READ MORE

  5. 25. Hur påverkas uppkomsten av renkavle (Alopecurus myosuroides Huds.) av olika bearbetningsstrategier under hösten? : How is the emergence of black-grass (Alopecurus myosuroides Huds.) influenced by different mechanical strategies during the autumn?

    University essay from SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)

    Author : Izabelle Strandqvist; Agust Persson; [2023]
    Keywords : Renkavle; black-grass; åtgärder mot renkavle; mekanisk ogräsbekämpning; fröbanksanalys; soil seed bank; fröbank;

    Abstract : Syftet med detta examensarbete var att undersöka hur uppkomsten av renkavle samt fröbanken påverkades av olika mekaniska jordbearbetningsmetoder under hösten. I den experimentella delen av examensarbetet utvärderades ett redan befintligt försök som genomfördes under hösten 2022 med olika bearbetningsmetoder för att bekämpa renkavle. READ MORE