Obstacles to Continuous Integration for autonomous vehicles

Abstract: Detta examensarbete studerar de hinder som uppstår vid implementation av Continuous Integration (CI), en agil utvecklingsmetod, på autonoma fordon. I och med att CI har blivit allt mer populärt, så är det aktuellt att utvärdera om det finns hinder för att använda sig av CI även för system som inte bara är rena mjukvarusystem.Studien har två frågeställningar:Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för fordon?Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för autonoma fordon?Studien visar på att det finns ett antal hinder, som kan sorteras in i nivåer, för att implementera CI: de man kan förvänta sig vid användning av CI, av CI för Cyber-Fysiska System, och CI för fordon. Det visade sig att dessa hinder ackumulerar vid helsystemstestning, och även om CI upplevs som fördelaktig av programmerare så blir det en tung belastning för helsystemstestare. Gällande CI för autonoma fordon, så är mycket okänt, men mycket tyder på att det som redan upplevs som svårt vid utveckling av fordon, såsom komplexitet, kommer förvärras.För att lösa dessa problem föreslår den här studien att man i framtiden fokuserar både på tekniska och organisationsrelaterade aspekter av utvecklingsprocesser, t.ex. genom att definiera övergripande planer för test och testanalys, samt vad som skall kommuniceras och på vilket sätt.