Essays about: "Peter Andersson"

Showing result 6 - 10 of 26 essays containing the words Peter Andersson.

1. 6. Improving the accuracy of an industrial robotic arm using iterative learning control with data fusion of motor angles and imu sensors

   University essay from Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

   Author : Staffan Brickman; Peter Andersson; [2020]
   Keywords : IMU; Robotics; ILC; estimation;

   Abstract : The estimated position of an industrial robot’s end-effector is crucial for its performance. Contemporary methods for doing the estimation is limited in certain aspects, and alternative methods are in high demand. READ MORE

3. 7. Utvärdering av AB Karl Hedins traktdirektiv och traktplanering

   University essay from SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

   Author : Peter Andersson; [2019]
   Keywords : entreprenör; traktdirektiv; enkät; informationskvalitet;

   Abstract : Högkvalitativ information är en viktig del för att en entreprenör ska kunna göra ett bra arbete i skogen. Den information som behövs ska finnas samlad i en arbetsbeskrivning; traktdirektivet. READ MORE

4. 8. Skärmställning av gran (Picea abies) : en analys av föryngringen då skärmträden lämnats i 20 år

   University essay from SLU/Dept. of Forest Ecology and Management

   Author : Peter Andersson; [2018]
   Keywords : skärmhuggning; hyggesfritt; skötselsystem; hyggesfritt skogsbruk;

   Abstract : Intresset för alternativa metoder inom skogbruket har ökat på senare år. Skötselmetoder och skötselsystem som gör att kalavverkning undviks, har flera fördelar, både ekologiska och rekreationsmässiga. Skärmskogsbruk eller skärmhuggning är en metod som ryms inom Skogsstyrelsens begrepp "hyggesfritt skogsbruk". READ MORE

5. 9. Liquidity and corporate bond pricing on the Swedish market

   University essay from KTH/Matematisk statistik

   Author : Peter Nguyen Andersson; [2014]
   Keywords : ;

   Abstract : In this thesis a corporate bond valuation model based on Dick-Nielsen, Feldhütter, and Lando (2011) and Chen, Lesmond, and Wei (2007) is examined. The aim is for the model to price corporate bond spreads and in particular capture the price effects of liquidity as well as credit risk. READ MORE

6. 10. RoboCup 2D Soccer Simulation League

   University essay from KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

   Author : PETER NYCANDER; TOBIAS ANDERSSON; [2013]
   Keywords : ;

   Abstract : RoboCup 2D Soccer Simulation League is an international artificial intelligence (AI) competition in which computer programs compete in soccer. This report will present the work of analyzing the successful teamWrightEagle, and the isolation of the key strategic and behavioral aspects that make them successful. READ MORE