Essays about: "camera gimbal"

Showing result 6 - 10 of 14 essays containing the words camera gimbal.

  1. 6. Design of control system for UAV-based video recording and tracking

    University essay from Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Author : Ludvig Langebro; Baldomero Puche Moreno; [2020]
    Keywords : Technology and Engineering;

    Abstract : The core objective of this project was to design a controller for a drone (or quadcopter) that would allow the drone to keep a target in the center of a video filmed by a camera mounted on the drone. This was done by controlling the pitch of the gimbal, on which the camera was placed, and the yaw of the entire drone combined with using an image recognition program that could identify the target. READ MORE

  3. 7. Återväxtkontroll med drönare : utvärdering av möjligheter och problem

    University essay from SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Author : Victor Kingstad; Mårten Tovedal; [2018]
    Keywords : återväxtinventering; drönare; inventering; gimbal; bildtolkning;

    Abstract : Återväxtkontroller genomförs för att tillgodose de krav som lag och skogsägare ställer på återbeskogning. Kontrollerna som idag genomförs manuellt i fält bör gynnas av en automatisering och digitalisering för att minska kostnaderna. READ MORE

  4. 8. A Control System For A 3-Axis Camera Stabilizer

    University essay from Uppsala universitet/Signaler och System

    Author : Bakhtiyar Asef Hasnain; Ali Algoz; [2018]
    Keywords : gimbal; camera stabilizer; 3-axis; teensy; kalman filter; arduino; complemetary filter;

    Abstract : The purpose of the project is to implement a control system for a 3- axis camera stabilizer. The stabilization is done by controlling three blushless DC motors driving the yaw, pitch and roll movements of the camera stabilizer's frame, respectively. READ MORE

  5. 9. Mechanical conception of the ERICA (ERA Iron bird CLU hArdware simulator)

    University essay from KTH/Farkost och flyg

    Author : Pierre-Yves Girardin; [2017]
    Keywords : mechanical conception; ERA; robot; gantry; gimbal;

    Abstract : Sending a man in space is extremely dangerous. In order to continue the space exploration, robots have to be used. Designed properly, robots can handle any kind of operations in deep space. But in space there is no support such as an after-sale service. READ MORE

  6. 10. Wildlife Surveillance Using a UAV and Thermal Imagery

    University essay from Linköpings universitet/Reglerteknik

    Author : Cornelis Christensson; Albin Flodell; [2016]
    Keywords : drone; UAV; UAS; gimbal; autonomous; wildlife surveillance; tracking; planning; thermal; particle filter;

    Abstract : På senare år har tjuvjakten på noshörningar resulterat i ett kritiskt lågt bestånd. Detta examensarbete är en del av ett initiativ för att stoppa denna utveckling. Målet är att använda en UAV, utrustad med GPS och attitydsensorer, samt en värmekamera placerad på en gimbal, till att övervaka vilda djur. READ MORE