Essays about: "cooperative CPS CO-CPS"

Found 1 essay containing the words cooperative CPS CO-CPS.

  1. 1. Data Aggregation in Time Sensitive Multi-Sensor Systems : Study and Implementation of Wheel Data Aggregation for Slip Detection in an Autonomous Vehicle Convoy

    University essay from KTH/Mekatronik

    Author : Hanna Hellman; [2017]
    Keywords : slip detection; cooperative CPS CO-CPS ; data aggregation; wheel data aggregation; vehicle velocity estimation; platooning; weighted adaptive average;

    Abstract : En övergång till bilar utrustade med avancerade automatiska säkerhetssystem (ADAS) och även utvecklingen mot självkörande fordon innebär ökad trafik på den lokala databussen. Det finns således ett behov av att både minska den faktiska mängden data som överförs, samtidigt som värdet på datat ökas. READ MORE