Essays about: "Stereolabs ZED"

Found 2 essays containing the words Stereolabs ZED.

  1. 1. Robot Goalkeeper : A robotic goalkeeper based on machine vision and motor control

    University essay from Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

    Author : Taiyelolu Adeboye; [2018]
    Keywords : Object detection; 3D reconstruction; Object tracking; Robot goalkeeper; C ; OpenCV; CUDA; MATLAB; Image processing; Machine vision; Linux OS; GPU; NVIDIA TX1; Stereolabs ZED;

    Abstract : This report shows a robust and efficient implementation of a speed-optimized algorithm for object recognition, 3D real world location and tracking in real time. It details a design that was focused on detecting and following objects in flight as applied to a football in motion. READ MORE

  3. 2. On visionsystems for pallet identification and positioning for autonomous warehouse vehicles

    University essay from Linköpings universitet/Fysik och elektroteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Author : Elias Olsson; Jerry Sundin; [2017]
    Keywords : kameror; bildbehandling; autonoma; truckar; undersökning; EMVA;

    Abstract : Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. READ MORE