Essays about: "Gaits"

Showing result 16 - 20 of 48 essays containing the word Gaits.

  1. 16. Tidsförskjutning mellan häst och ryttares rörelser vid ridning

    University essay from SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Author : Martina Hagerlind; [2019]
    Keywords : häst-ryttarinteraktion; fasförskjutning; ridning; häst; ryttare;

    Abstract : Ett av dressyrens huvudmål är att skapa harmoni mellan häst och ryttare, och en förutsättning för detta är att ryttaren har en välbalanserad och följsam sits. Syftet med detta arbete var att utreda i vilken utsträckning ryttare rör sig i harmoni med hästen under ridning, det vill säga om ryttarens rörelser följer hästens utan större fasförskjutning, liksom om det förekommer en tidsförskjutning mellan hästens olika kroppssegments vertikala rörelser vid ridning i nedsutten trav. READ MORE

  3. 17. En beskrivning av islandshästens gångarter : - vad påverkar rörelsemönstret?

    University essay from SLU/Dept. of Biomedical Sciences and Veterinary Public Health

    Author : Ebba Zetterberg; [2018]
    Keywords : gångart; islandshäst;

    Abstract : Hältor är vanligt förekommande hos hästar. För att identifiera och lokalisera var hältan sitter studeras symmetrin i hästens rörelsemönster. Islandshästens rörelsemönster skiljer sig från de flesta andra hästraser med sin utökade förmåga att röra sig i pass och tölt. READ MORE

  4. 18. Dynamic Locomotion of Quadrupedal Robots over Rough Terrain

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Aravind Elanjimattathil Vijayan; [2018]
    Keywords : ;

    Abstract : Previous works have enabled locomotion of quadrupedal robots usingthe ZMP-based motion optimization framework on flat terrain withvarious gait patterns. Locomotion over rough terrain brings in newchallenges such as planning safe footholds for the robot, ensuring kinematicstability during locomotion and avoiding foot slippage over roughterrain etc. READ MORE

  5. 19. Subjektiv bedömning av hälta hos häst

    University essay from SLU/Dept. of Biomedical Sciences and Veterinary Public Health

    Author : Isabelle Andersson; [2018]
    Keywords : häst; hälta; subjektiv; hältbedömning;

    Abstract : Av alla sjukdomsfall i Sverige som veterinärvård söks för handlar ungefär hälften om hältrelaterade problem. I praktiken använder veterinärer sin subjektiva bedömning i form av syn och hörsel för att upptäcka och gradera hälta. READ MORE

  6. 20. Human-like Crawling for Humanoid Robots : Gait Evaluation on the NAO robot

    University essay from Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Author : Andreas Aspernäs; [2018]
    Keywords : Human-robot interaction; HRI; Human-like crawling; NAO; Humanoid robots; Locomotion; Crawling gait; Walking gait;

    Abstract : Human-robot interaction (HRI) is the study of how we as humans interact and communicate with robots and one of its subfields is working on how we can improve the collaboration between humans and robots. We need robots that are more user friendly and easier to understand and a key aspect of this is human-like movements and behavior. READ MORE