Essays about: "Haptik"

Showing result 6 - 10 of 11 essays containing the word Haptik.

  1. 6. Realization of a serially-linked haptic device

    University essay from KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Author : Ramtin Massoumzadeh; [2017]
    Keywords : haptic device; spatial haptics; simulator; serially-linked; cable transmission; IMU; hall effect sensor; sensors; tandkirurgi; simulator; haptik; haptisk enhet; serielänkad;

    Abstract : Spatial haptic interfaces have existed for more than 20 years but have not been widespread despite promising applications. The few devices found in the market as of today are either considered costly, of higher quality and produced in smaller series or mass-produced and cheap, but of lower quality. READ MORE

  3. 7. Kalman Filter Based Approach : Real-time Control-based Human Motion Prediction in Teleoperation

    University essay from KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Author : Zheyu Jerry Fan; [2016]
    Keywords : Human Computer Interaction HCI ; Kalman Filter Algorithm KFA ; Linear Kalman Filter LKF ; Extended Kalman Filter EKF ; Network delay; Virtual Reality VR ; Haptic; Telepresence; Teleoperation; Human Motion Prediction; Human Motion Tracking;

    Abstract : This work is to investigate the performance of two Kalman Filter Algorithms, namely Linear Kalman Filter and Extended Kalman Filter on control-based human motion prediction in a real-time teleoperation. The Kalman Filter Algorithm has been widely used in research areas of motion tracking and GPS-navigation. READ MORE

  4. 8. A Haptic Device Interface for Medical Simulations using OpenCL

    University essay from Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Author : Mattias Machwirth; [2013]
    Keywords : 3D; ultrasound; marching cubes; OpenCL; haptics; GPU; GPGPU; simulation; paralell; 3D; ultraljud; marching cubes; OpenCL; haptik; GPU; GPGPU; simulering; parallell;

    Abstract : The project evaluates how well a haptic device can be used to interact with a visualization of volumetric data. Since the interface to the haptic device require explicit surface descriptions, triangles had to be constructed from the volumetric data. The algorithm used to extract these triangles is marching cubes. READ MORE

  5. 9. Protein Visualization and Haptics

    University essay from Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Author : Joel Nises; [2008]
    Keywords : protein visualization; transparency sorting; haptics; rendering;

    Abstract : Applikationen Chemical Force Feedback (CFF) för haptisk och visuell molekylrendering som har utvecklats på Linköpings Universitet för att testa nyttan av haptik för undervisning av protein-ligand dockning för molekylär livsvetenskap behöver förbättras på ett antal punkter för att bättre kunna fungera som ett komplett molekylvisualiserings-verktyg. Tidigare projekt som utvecklat applikationen har fokuserat mestadels på den haptiska delen av programmet, vilket gjort att den visuella aspekten kommit efter. READ MORE

  6. 10. Navigating with ears in hand: Multimodal interaction and avatar control in a 3D haptic game environment

    University essay from Lunds universitet/Certec - Rehabiliteringsteknik och Design

    Author : Katarzyna Szymkiewicz; [2008]
    Keywords : Haptiska gränssnitt; Virtual Reality; haptik; vr; Technology and Engineering;

    Abstract : Datorspel är idag en mångmiljardbransch och den fortsätter att växa, men tyvärr har den grafiska utvecklingen i stor utsträckning lämnat synskadade utanför. Känselgränssnitt erbjuder en fascinerande form av interaktion med virtuella världar. READ MORE