Advanced search
Showing result 6 - 10 of 94 essays matching the above criteria.
-
6. Application of Discrete Time High Order Control Barrier Functions for a prototype multi-spacecraft inspection of the ISS
University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Abstract : In the past few years, the application of Control Barrier Functions (CBF) and High Order Control Barrier Functions (HOCBF) as a suitable framework to ensure safety for autonomous systems has attracted increasing interest. In particular, autonomous space systems are frequently subject to safety-critical constraints due to the high costs involved in manufacturing and launching. READ MORE
-
7. Vad kännetecknar ett lämpligt foder för unga kastrerade katter? : foderval med fokus på den växande individen
University essay from SLU/Dept. of Clinical SciencesAbstract : Under 2020 ändrades riktlinjen från Sveriges veterinärförbund om den lägsta rekommenderade åldern för kastration från sex till fyra månader ålder. Utfodring av en kastrerad växande kattunge ställer höga krav på fodret då det behöver möta de nutritionella behoven för tillväxt, men utan att predisponera för övervikt. READ MORE
-
8. Hundar i människans tjänst : kan det rättfärdigas?
University essay from SLU/Dept. of Animal Environment and HealthAbstract : Människan insåg tidigt att vargen, och så småningom hunden, var en bra partner tack vare sitt utomordentliga luktsinne och sin förmåga att samarbeta. Det utnyttjades i jakt och krig och numera inom det moderna försvaret och rättsväsendet. READ MORE
-
9. Nanoscale characterisation of model Ni-Mo catalyst active phases
University essay from Lunds universitet/Centrum för analys och syntesAbstract : An important stepping stone in transitioning from a fossil-fuel based transportation system is the production of bio-fuels such as bio-oils. For bio-oils to be commercially viable, catalytic upgrading via hydrodeoxygenation is required, typically using Ni-Mo oxide or sulfide catalysts. READ MORE
-
10. Water Risk Assessment of Agricultural Raw Materials in a Global Supply Chain : A Case Study of IKEA
University essay from KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknikAbstract : Current mass consumption and production patterns have led to an unsustainable use of natural resources, including freshwater, which is one the most crucial natural resources for people and the planet. Agricultural production systems are alone responsible for 72 percent of all global water withdrawals. READ MORE