Essays about: "Rörelseplanering och kontroll"

Found 3 essays containing the words Rörelseplanering och kontroll.

  1. 1. Traction Adaptive Motion Planning for Autonomous Racing

    University essay from KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Author : Shekhar Raikar; [2022]
    Keywords : Autonomous vehicles; Motion planning and control; Traction-adaptive; Localization; Robotics; GPU Sampling; Augmented Real Time Iteration.; Autonoma fordon; Rörelseplanering och kontroll; Traction adaptiv; Lokalisering; Robotik; GPU Sampling Augmented Real Time Iteration;

    Abstract : Autonomous driving technology is continuously evolving at an accelerated pace. The road environment is always uncertain, which requires an evasive manoeuvre that an autonomous vehicle can take. READ MORE

  3. 2. Design and Implementation of a Distributed FleetSimulator

    University essay from Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Author : Alen Gazibegovic; Fahad Rejabo; [2021]
    Keywords : ;

    Abstract : Det finns en efterfrågan för flottor av autonoma fordon i många industrier såsom gruvdrift, byggplatseroch lager där arbete ska utföras av robotar. Tre viktiga problem som man måste taitu med för att på ett säkert sätt använda autonoma fordon är: koordination för att etablerasäker trafik i miljön där robotarna agerar, rörelseplanering för att bestämma en genomförbarväg för robotarna, och kontroll av robotar för att utföra rörelsen längs den planerade vägen. READ MORE

  4. 3. Motion Planning and Controlof Unmanned Aerial Vehicles

    University essay from KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Author : Vilhelm Dinevik; Paula Carbo; [2018]
    Keywords : ;

    Abstract : The core of this project focuses on how to makeaerial vehicles fly autonomously from an initial position to agoal. This is done by making a mathematical model for the UAV,a brief study of the sensors needed to estimate the UAVs state,then designing an LQR controller for the trajectory trackingand finally using an artificial potential field function for thenavigation. READ MORE