Advanced search

Showing result 1 - 5 of 72 essays matching the above criteria.

  1. 1. Recommendations for Improving the Use of Risk Matrices in Coarse Risk Analyses

    University essay from Lunds universitet/Riskhantering (CI); Lunds universitet/Avdelningen för Riskhantering och Samhällssäkerhet

    Author : Olga Selitski; Esko Roos; [2023]
    Keywords : Risk Matrix; Coarse Risk Analysis; Risk Assessment; Probability-Consequence Diagram; Guidance; Guidelines; Recommendations; Improvement.; Technology and Engineering;

    Abstract : Risk matrices are tables with rows representing consequences, and columns representing frequencies. The risk matrix is considered a simple and convenient tool for visualizing risk. However, it has faced critique from the scientific community. READ MORE

  3. 2. The Interconnectivity Between SLAM and Autonomous Exploration : Investigation Through Integration

    University essay from KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Author : Elliði Ívarsson; [2023]
    Keywords : SLAM; ORB-SLAM2; Autonomous exploration; UFOExplorer; Integration; SLAM; ORB-SLAM2; Autonom Utforskning; UFOExplorer; Integration;

    Abstract : Two crucial functionalities of a fully autonomous robotic agent are localization and navigation. The problem of enabling an agent to localize itself in an unknown environment is an extensive and widely studied topic. One of the main areas of this topic focuses on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). READ MORE

  4. 3. Skolvägen ur barns perspektiv : en studie över barns rörelse genom sin närmiljö

    University essay from SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Author : Louise Pira; [2023]
    Keywords : barns perspektiv; barns hälsa; rörelsefrihet; trafikmiljö; vardagsmiljö; trygghet; säkerhet;

    Abstract : Att barn har tillgång till en trygg och säker skolväg är grundläggande för barns rörelsefrihet. En bra skolväg har potentialen att öka barns fysiska aktivitet och självständiga rörelse. READ MORE

  5. 4. Developing an Ar milling process to improve the contact quality to InAs nanowires

    University essay from Lunds universitet/Fysiska institutionen; Lunds universitet/Fasta tillståndets fysik

    Author : Chris Mkolongo; [2023]
    Keywords : InAs nanowires; Argon milling; Technology and Engineering;

    Abstract : The aim of this work was to develop a stable and reproducible argon milling process for InAs nanowires to remove the native oxide layer that increases electrical resistance. This was done by identifying a few milling parameters and studying them in relation to the milling rate of silicon dioxide (SiO2). READ MORE

  6. 5. Rainwater Collecting Roofs on Schools in Indonesia : Field Study for a self-sufficient school

    University essay from KTH/Byggteknik och design

    Author : Sofia Andersson; Sophie Collin; Amanda Eriksson; [2023]
    Keywords : clean drinking water; water quality; water scarcity; Surabaya Indonesia; rainwater harvesting; selfsufficiency; sustainable construction; wastewater management; renewable energy; school design; rent dricksvatten; vattenkvalitet; vattenbrist; Surabaya Indonesien; regnvatteninsamling; självförsörjning; hållbar konstruktion; avloppshantering; förnybar energi; skolplanering;

    Abstract : Denna rapport har delats in i två delar, där den första delen fokuserar på den praktiskatillämpningen av konstruktionen och den andra delen fokuserar på skolans design ochfunktion. Detta för att designen ska byggas på vetenskapliga grunder, där det är bevisat attprocessen är genomförbar och har ett syfte. READ MORE